Роботы возводят деревянные строения, слишком сложные для людей

Используемые в системе Spatial Timber Assembly, она же STA, роботы изготавливают и собирают деревянные детали в чрезвычайно сложные пространственные рамные и ферменные конструкции, каркасы комнат и строений. Ранее построить нечто подобное из пиломатериалов с такой скоростью и точностью было крайне затруднительно. Разработчики системы, сотрудники Цюрихского университета ETH, говорят, что строения STA долговечнее и прочнее, и могут быть гораздо более сложными, чем традиционные деревянные конструкции. Теперь архитекторы могут использовать древесину для создания зданий любой желаемой формы.

Роботы используют информацию, получаемую ими из автоматизированно спроектированной модели, для того, чтобы нужным образом отфрезеровать и взаимно расположить деревянные брусья. Сначала робот берет брус и нужным образом направляет его, пока осуществляется фрезерование бруса. После автоматической смены инструмента второй робот сверлит необходимые отверстия для соединения брусьев. На последнем этапе два робота работают вместе и позиционируют брусья в точном пространственном взаимном расположении на основе электронного проекта строения. Для того, чтобы предотвратить столкновения роботов при позиционировании отдельных брусьев, разработчики создали алгоритм, который постоянно пересчитывает траекторию движения роботов в соответствии с текущим состоянием конструкции. После этого рабочие вручную скрепляют брусья.

В отличие от подобных традиционных деревянных каркасов конструкции STA могут работать без армирующих пластин, так называемых нагель-плат, или косынок, поскольку требуемая жесткость и несущая способность являются результатом пространственного геометрического расчета и свойством получаемой в результате структуры. Это не только экономит материал, но также открывает новые творческие возможности. Разработчики системы говорят, что люди никогда бы не смогли самостоятельно точно разместить эти деревянные части в нужных позициях.

В общей сложности шесть пространственных геометрически уникальных блоков будут впервые предварительно изготовлены описанным образом на строительной площадке в Дюбендорфе, Швейцария, где далее они будут соединены. Так построят двухэтажный жилой комплекс, суммарная площадь пола которого составит почти 100 квадратных метров. Команда специалистов, о которой идет речь, надеется сделать STA отраслевым стандартом и в настоящее время ведет переговоры о коммерциализации данной технологии.