Робот AutoSaw, созданный в Массачусетском технологическом институте

Разработчики Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института представили новый робот-столяр, на этот раз в формате AutoSaw. Агрегат разработан, чтобы помочь свести к минимуму травмы столяров, а также, возможно, и плотников, и позволить им сосредоточиться на дизайне, конструировании и других больших задачах. Робот AutoSaw позволяет пользователям выбирать из набора шаблонов, предназначенных для изготовления столов, стульев и другой мебели. Для создания AutoSaw команда лаборатории использовала специально модифицированный робот Roomba, который использует экспертные знания для проектирования и конструирования и навыки робототехники для наиболее рискованных случаев пиления, с которыми приходится сталкиваться как столярам, так и плотникам. Робот AutoSsaw использует существующую систему автоматизированного конструирования OnShape вместе с интерфейсом шаблонов дизайна.

Пользователи робота могут изготавливать задуманную ими мебель в зависимости от эстетических предпочтений, а также от требуемых размеров и прочности. Как только проект в электронном виде завершен, он отправляется роботу-столяру в качестве задания на манипулирование и пиление с использованием того или иного пильного лезвия либо полотна.

Вот какие пояснения дает один из разработчиков Джеффри Липтон. Если вы что-то строите из дерева, вам нужно пилить древесину в соответствии с заданными длинами, и это часто делается на месте. Каждый раз, когда ваша рука оказывается рядом с лезвием, вы рискуете. Чтобы этого избежать, мы в значительной степени автоматизировали процесс, используя как пильные диски, так и ножовочные полотна.